早期,啦啦操以团队、时尚和活力运动形式进入美国大学校园。这种在健身塑体同时,又能为队伍提升信心和力量的运动形式,就是啦啦操运动的雏形。21世纪初,啦啦操运动传入我国。
2006年,国家体育总局体操运动管理中心在中国蹦床与技巧协会组建啦啦操分会。2008年,国家体育总局体操运动管理中心举办了第一届全国啦啦操锦标赛,啦啦操项目成为正式比赛项目。
啦啦操正式竞赛项目分为技巧啦啦操、花球啦啦操、街舞啦啦操以及爵士啦啦操。我国还设立了独具特色的校园大课间啦啦操、看台啦啦操、亲子啦啦操、社区啦啦操、职工啦啦操等。随着项目发展,残疾人啦啦操也已成为正式的比赛项目。